MCP サーバー開発 stdio_server.ts:標準入出力の MCP サーバー streamable_http_server.ts:Streamable HTTP 形式の MCP サーバー stateful_http_server.ts:ステートフルな Streamable HTTP 形式の MCP サーバー client.ts:ステートフルな MCP サーバーとの通信を行うクライアント