- 🏫: Education:
- Master of Engineering in Artificial Intelligence, Beihang University(BUAA), Beijing China.
- Bachelor of Engineering in Artificial Intelligence, Jinan University(JNU), Zhuhai China.
- 💼: Internship Experience:
- Decision Planning Algorithm Intern, Meituan Autonomous Driving Department, Beijing China. (2026.3 - 2026.10)
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优化自动驾驶路口交互决策算法,深入理解路口出口道判断逻辑,改进相关规则函数,引入自车转向完成度指标,设计基于带饱和的线性插值的动态边界计算方案,并通过仿真回归验证算法一致性;同期完成路口参考线生成模块的性能分析与代码优化。
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修复与建设路口数据闭环 Pipeline ,排查并修复路口人驾数据 daily 采集 Pipeline(Jenkins Workflow),定位上游数据缺失、Proto 编译冲突等故障;补齐历史断档人驾路口数据;参照已有框架搭建路口自驾数据 daily 采集 Pipeline,制作路口左转、右转自驾全量数据集,完成数据清洗与过滤逻辑设计。
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调研与验证端到端模型训练,完成路口 Decoder 模型的特征导出、数据重刷及模型训练流程打通,完成对上游 Encoder 的模型适配,验证训练脚本可用性,为后续路口选出口道模型迭代提供数据与流程基础。
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- Research Intern, Guangdong Institute of Intelligence Science and Technology, Zhuhai China. (2025.2 - 2025.9)
- 申请2项研究成果为软件著作权:物流仓库多智能体机器人路径规划系统 与 基于积分任务管理与账单追踪的轻量化工具平台。
- 设计小鼠社会行为分类的实验框架,使用 DeepLabCut 标注身体关键点协同,并以 LightGBM 对比 LSTM、CNN、GMM 等模型的性能;项目代码:DLC_train,研究工作投稿至Scientific Data。
- 使用AutoDock Tools处理受体蛋白靶点,完成约 430 万个小分子的分子对接(Docking)实验,为药物研发的大规模计算任务,通过结合能和状态筛选药物分子;设计并行框架并在 4 块 RTX 2080Ti 上部署,源代码:Dock。
- Decision Planning Algorithm Intern, Meituan Autonomous Driving Department, Beijing China. (2026.3 - 2026.10)
- 🔭: I'm currently studying CS course in csdiy
- 👁️🗨️: Open Courses done:
- cs61a(2023.7 - 2023.9)
- cs188(2023.3 - 2023.6)
- CS 543/ECE 549(2024.3 - 2024.6)
- cs61b(2025.2 - 2025.8)
- MIT 6S.183(2026.4 - 2026.6)
- MIT 6S.184(2026.7-2026.9)
- Multi-agent systems and path planning
- Computer vision, behavior analysis (DeepLabCut), machine learning (LightGBM)
- Large-scale molecular docking and computational drug design
- Data pipelines & workflow automation (Jenkins)
- Full-stack engineering (Python, C++, web frameworks)



